La présente invention concerne un groupe pour la manutention de charges dans les entrepôts automatisés, comprenant au moins une fourche télescopique (F), laquelle comprend une base horizontale (10) étendue longitudinalement, pouvant être montée sur un chariot ou un transstockeur et au moins un coulisseau (20, 30) extensible de façon télescopique dans une direction longitudinale par rapport à la base. Le groupe comprend en outre des capteurs (S) associés à la base (10) ou au coulisseau (20, 30) et un module de traitement (E). Le module de traitement (E) comprend un processeur (P) en communication avec les capteurs (S), afin de recevoir des signaux ou données (SM) détectés par les capteurs (S) et indicatifs de valeurs mesurées d’une grandeur physique associée à un élément de la base (10) ou du coulisseau (20, 30), et une mémoire (M) pour la mémorisation des données ou signaux (SM) indicatifs de ladite grandeur physique. Le processeur (P) est en outre prévu pour réaliser un traitement des données mémorisées et une comparaison des données traitées avec des valeurs de seuil d’alerte et pour produire des signaux ou données d’état (SS) indicatifs d’un état de fonctionnement du groupe en fonction du résultat de la comparaison. Le module de traitement (E) est en outre prévu pour la transmission des signaux ou données (SS) indicatifs d’états de fonctionnement du groupe à une centrale de commande à distance (50). Figure 2
Group for the mobilization of loads in automated warehouses, which includes at least one telescopic fork, which comprises: a horizontal base (10) extending longitudinally, mountable on a trolley or stacker crane; and at least one slide (20, 30) telescopically extendable in longitudinal direction with respect to said base; characterized in that the group further comprises: at least one sensor (S) associated with said base (10) or with said at least one slide (20, 30); and at least one processing module (E) comprising a processor (P) in communication with said at least one sensor (S), capable of receiving signals or data (S M) detected by said at least one sensor (S) and indicative of measured values of a physical magnitude associated with an element of the base (10) or of the at least one slide (20, 30), and a non-volatile memory (M) for memorizing said data or signals (S M) indicative of said physical magnitude; said processor (P) being predisposed to carry out a processing of said memorized data and a comparison of said processed data with at least one predetermined alert threshold value and to produce signals or status data (S S) indicative of an operating state of said group as a function of the result of said comparison; said processing module (E) being further predisposed for the transmission of said signals or data (S S) indicative of operating states of said group to a remote control center (50); wherein said at least one predetermined alert threshold value is determined by the processor (P) as a function of signals or data detected by said at least one sensor (5) received during a test machine cycle. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Groupe pour la manutention de charges dans les entrepôts automatisés, avec traitement embarqué de données indicatives de son État de fonctionnement
2024-09-20
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Les differents types d`atelier automatises flexibles dans le groupe P.S.A.
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