Un Bateau (100) de transport de marchandises, notamment pour le transport fluvial, qui comporte une zone de stockage (190) de marchandises destinée à recevoir une pluralité d’unités de marchandises (110) munies de supports standardisés (115), par exemple de type palettes, ledit bateau (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte :- un bras manipulateur (150) sur le bateau de transport, muni d’un préhenseur (155) configuré pour saisir un support standardisé (115), le bras manipulateur étant mobile sur son préhenseur (155) selon trois axes en rotation et selon trois axes en translation et configuré pour déplacer une unité de marchandises (110) entre le bateau (100) et un quai (500) le bras manipulateur comportant des moyens d’estimation de la position relative du bateau (100) et du quai (500) et des moyens de commande de la position et de l’inclinaison du préhenseur (155) configurés pour compenser les mouvements du bateau (100) par rapport au quai (500) et pour maintenir l’unité de marchandises sensiblement à l’horizontale. Figure pour l'abrégé : [Fig 1]


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    Title :

    BATEAU DE TRANSPORT DE MARCHANDISES COMPORTANT UN BRAS MANIPULATEUR POUR LE TRANSBORDEMENT DE MARCHANDISES



    Publication date :

    2024-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    BATEAU ET PROCEDE DE TRANSPORT DE MARCHANDISES

    MANUELLE GILLES | European Patent Office | 2016

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