L’invention concerne un procédé de détermination d’un plan de posé d’urgence pour un drone aérien, dans lequel : on applique (2) un réseau de neurones principal à des données cartographiques de sorte à déterminer au moins une zone candidate à une piste de posé d’urgence, on détermine (3) une piste de posé d’urgence comme le rectangle inscrit dans une zone candidate présentant la plus grande surface,on formate (4) chaque zone candidate et les zones intersectant ou adjacentes par polygonisation, on détermine au moins une information complémentaire relative à une zone candidate et on les mémorise avec les données formatées,on applique (5) des règles prédéfinies par l’intermédiaire d’un moteur d’inférence sur les données formatées et des données complémentaire de chaque zone candidate, on déclare une piste candidate valide si toutes les règles sont vérifiées. Figure pour l’abrégé : Fig 4

    The invention relates to a method for determining an emergency landing plan for an aerial drone, comprising the steps of: applying (2) a main neural network to map data so as to determine at least one candidate area on an emergency landing runway, determining (3) an emergency landing runway such as the rectangle enclosed in a candidate area having the largest area, polygonising (4) each candidate area and the intersecting or adjacent areas, determining at least one complementary item of information relating to a candidate area and storing same with the formatted data, applying (5) predefined rules by means of an inference engine to the formatted data and complementary data for each candidate area, and identifying a valid candidate runway if all the rules are verified.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé de détermination d’un plan de posé d’urgence pour un drone aérien, système correspondant et aéronef muni d’un tel système



    Publication date :

    2024-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN POINT DE POSÉ D'URGENCE POUR UN DRONE AÉRIEN, SYSTÈME CORRESPONDANT ET AÉRONEF MUNI D'UN TEL SYSTÈME

    PICARD SYLVAINE / BOCAGE FRÉDÉRIC PIERRE PHILIPPE | European Patent Office | 2024

    Free access


    Arrangement muni d’un système d‘évacuation d’urgence

    MORELLON EMERIC | European Patent Office | 2023

    Free access

    ARRANGEMENT MUNI D'UN SYSTÈME D'ÉVACUATION D'URGENCE

    MORELLON EMERIC | European Patent Office | 2023

    Free access

    AERONEF MUNI D'UN SYSTEME D'ECLAIRAGE

    ROUTIN HERVÉ | European Patent Office | 2016

    Free access