TITRE : Procédé de mise en équilibre gyropodique d'un système gyropodique, et système gyropodique mettant en œuvre un tel procédé La présente invention concerne procédé de mise en équilibre gyropodique d'un système gyropodique (1), depuis une position d’équilibre passif, comprenant une étape de détection d’une action de l’utilisateur (2) sur la poignée (13) du dispositif, et une étape d’application d’un couple à l’ ensemble de roulement (11) du dispositif, tendant à l’entrainer dans la direction du centre de gravité (100) du système gyropodique (1), jusqu’à l’obtention de la position d’équilibre gyropodique. Selon l’invention, ce procédé comprend une pluralité d’étapes de mesure de l’évolution de l’inclinaison du système gyropodique (1), au cours de l’application du couple à l’ensemble de roulement (11), l’application du couple étant interrompue si l’une de ces étapes de mesure fait apparaître une évolution de l’inclinaison inférieure à un seuil prédéterminé. Figure d’abrégé : Figure 2
Procédé de mise en équilibre gyropodique d'un système gyropodique, et système gyropodique mettant en œuvre un tel procédé
2024-07-05
Patent
Electronic Resource
French
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