Système de gestion de trajectoire d'atterrissage d'urgence d'un drone (1) comprenant : une station (2) de commande au sol comprenant un premier calculateur (3) muni d'un module (4) de détermination en continu d'une première trajectoire d'atterrissage d'urgence et d'un module (5) de vérification de la première trajectoire ; etune unité de commande (6) à bord du drone comprenant un deuxième calculateur (7), comprenant un module (8) de détermination en continu d'une deuxième trajectoire d'atterrissage, un module (9) de détection d'un aléa critique impliquant un passage d'un mode nominal à mode d'atterrissage d'urgence activant le fonctionnement d'un module de sélection de la première ou de la deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence ; le module de sélection (10) étant configuré pour sélectionner la première trajectoire d'atterrissage d'urgence élaborée ou la deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence de manière à sélectionner la première trajectoire si la première trajectoire tient compte de la valeur courante du ou des paramètres de fonctionnement ou d'environnement du drone représentatifs de l'aléa critique détecté, et à sélectionner la deuxième trajectoire si la première trajectoire tient compte d'une dernière valeur reçue différente de la valeur courante du ou des paramètres de fonctionnement ou d'environnement du drone représentatifs de l'aléa critique détecté. Figure pour l’abrégé : [Fig.1]
The invention relates to a system for managing the emergency landing trajectory of a drone (1), comprising: - a ground control station (2) comprising a first computer (3) provided with a module (4) for continuously determining a first emergency landing trajectory and a module (5) for verifying the first trajectory; and - a control unit (6) on board the drone comprising a second computer (7), comprising a module (8) for continuously determining a second landing trajectory, a module (9) for detecting a critical unknown involving a transition from a nominal mode to an emergency landing mode activating the operation of a module for selecting the first or second emergency landing trajectory; the selection module (10) being configured to select the first emergency landing trajectory created or the second emergency landing trajectory so as to select the first trajectory if the first trajectory takes into account the current value of the operating or environmental parameter(s) of the drone representative of the detected critical unknown, and to select the second trajectory if the first trajectory takes into account a last received value different from the current value of the operating or environmental parameter(s) of the drone representative of the detected critical unknown.
Système de gestion de trajectoire d'atterrissage d'urgence d'un drone ou aéronef sans pilote.
2024-05-31
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SYSTEME DE GESTION DE TRAJECTOIRE D'ATTERRISSAGE D'URGENCE D'UN DRONE OU AERONEF SANS PILOTE
European Patent Office | 2024
|Aéronef VTOL à quatre rotors et procédé de gestion d’atterrissage d’urgence associé
European Patent Office | 2023
|Aéronef VTOL à quatre rotors en croix et procédé de gestion d’atterrissage d’urgence associé
European Patent Office | 2023
|AERONEF VTOL A QUATRE ROTORS EN CROIX ET PROCEDE DE GESTION D'ATTERRISSAGE D'URGENCE ASSOCIE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
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