La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un ensemble de systèmes ADAS d’un véhicule (10). L’ensemble de systèmes ADAS comprend un système de contrôle de trajectoire latérale, un système de contrôle de trajectoire longitudinale et un système de contrôle de manœuvre à risque minimum comprenant une fonction d’arrêt sécurisé du véhicule (10). Une activation du système de contrôle de trajectoire latérale est détectée. Une inaptitude d’un conducteur du véhicule (10) à contrôler le véhicule (10) est détectée, lorsque les mains du conducteur ne sont pas sur le volant notamment. Une manœuvre d’arrêt sécurisé (110) du véhicule est déclenchée suivant la détection d’inaptitude. Le système de contrôle de trajectoire latérale est maintenu à un état activé suivant le déclenchement de la manœuvre d’arrêt sécurisé (110). Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite avec fonction d’arrêt sécurisé pour véhicule


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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