Il est décrit un procédé d’observation de l’environnement d’un véhicule principal, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif comportant un capteur de présence d’objets de type radar ou lidar monté sur le véhicule, et une unité de traitement en communication avec le capteur de présence d’objets, comprenant : l’acquisition de données relatives à l’environnement du véhicule par le capteur de présence d’objets,la détection d’une pluralité d’objets (O1, O2, O3) à partir des données acquises, chaque objet étant associé à un ensemble de caractéristiques,le suivi d’une pluralité d’objets détectés pour prédire un état futur des objets suivis,la création d’une chaîne comprenant une succession d’objets suivis associés les uns aux autres, comprenant :l’association d’un ensemble d’objets suivis formant la chaîne, etla détermination de caractéristiques associées à la chaîne d’objets, à partir de caractéristiques des objets formant ladite chaîne. Figure de l’abrégé : Figure 6a
PROCEDE DE DETECTION DE VEHICULES LONGS OU ARTICULES
2025-01-17
Patent
Electronic Resource
French
La stabilite dynamique des vehicules articules
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