Il est décrit un procédé d’observation de l’environnement d’un véhicule principal, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif comportant un capteur de présence d’objets de type radar ou lidar monté sur le véhicule, et une unité de traitement en communication avec le capteur de présence d’objets, comprenant : l’acquisition de données relatives à l’environnement du véhicule par le capteur de présence d’objets,la détection d’une pluralité d’objets (O1, O2, O3) à partir des données acquises, chaque objet étant associé à un ensemble de caractéristiques,le suivi d’une pluralité d’objets détectés pour prédire un état futur des objets suivis,la création d’une chaîne comprenant une succession d’objets suivis associés les uns aux autres, comprenant :l’association d’un ensemble d’objets suivis formant la chaîne, etla détermination de caractéristiques associées à la chaîne d’objets, à partir de caractéristiques des objets formant ladite chaîne. Figure de l’abrégé : Figure 6a


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    Title :

    PROCEDE DE DETECTION DE VEHICULES LONGS OU ARTICULES


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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    Beaussier,P. | Automotive engineering | 1989


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