L’invention concerne un procédé et un dispositif de suivi (10) de l’environnement (2) d’un véhicule (4). Le procédé comprend : estimation à partir de données de perception d’une position relative au cours du temps d’un objet (OB1) en association avec une incertitude de position ; estimation au moyen d’au moins un capteur odométrique (16) d’un déplacement (MV1) au cours du temps du véhicule (4) en association avec une incertitude de déplacement ; estimation d’un déplacement de l’objet dans l’environnement par un changement de repère de la position relative estimée de l’objet (OB1), et de l’incertitude de position associée, depuis un repère relatif (REF2) dudit au moins un capteur de perception dans un repère global (REF1) dudit environnement ; identification d’une classe de l’objet (OB1) ; et détermination que l’objet (OB1) est statique ou dynamique par comparaison du déplacement estimé de l’objet avec ladite classe. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Procédé et dispositif de suivi de l’environnement d’un véhicule
2024-08-23
Patent
Electronic Resource
French
PROCEDE ET DISPOSITIF DE REPRESENTATION OPTIQUE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2018
|PROCEDE ET DISPOSITIF DE SAISIE D'UN OBJET MOBILE DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2021
|PROCEDE ET DISPOSITIF POUR SAISIR DES OBJETS DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2018
|Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule en fonction de l’environnement du véhicule
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE SUIVI AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2021
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