L’invention concerne un procédé et un dispositif de suivi (10) de l’environnement (2) d’un véhicule (4). Le procédé comprend : estimation à partir de données de perception d’une position relative au cours du temps d’un objet (OB1) en association avec une incertitude de position ; estimation au moyen d’au moins un capteur odométrique (16) d’un déplacement (MV1) au cours du temps du véhicule (4) en association avec une incertitude de déplacement ; estimation d’un déplacement de l’objet dans l’environnement par un changement de repère de la position relative estimée de l’objet (OB1), et de l’incertitude de position associée, depuis un repère relatif (REF2) dudit au moins un capteur de perception dans un repère global (REF1) dudit environnement ; identification d’une classe de l’objet (OB1) ; et détermination que l’objet (OB1) est statique ou dynamique par comparaison du déplacement estimé de l’objet avec ladite classe. Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif de suivi de l’environnement d’un véhicule


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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