L’invention concerne un procédé et un dispositif de désactivation d’une fonction limitateur de vitesse véhicule, dite fonction LVV, d’un véhicule autonome, ledit véhicule comprenant un premier calculateur, dit calculateur LVV, communiquant avec un second calculateur, dit superviseur, ledit procédé comportant les étapes de :- réception d’une information de demande d’activation de ladite fonction LVV ; - réception d’une première information de vitesse limite consigne, dite ancienne consigne ; - réception d’une deuxième information de vitesse limite consigne, dite nouvelle consigne ; - détermination d’un écart entre ladite nouvelle consigne et ladite ancienne consigne ; - si ledit écart est supérieur à un premier seuil prédéfini, dit seuil haut, ou si ledit écart est inférieur à un deuxième seuil prédéfini, dit seuil bas, ledit seuil haut étant positif, ledit seuil bas étant négatif, création, par le superviseur, d’un signal de désactivation de ladite fonction LVV. Figure à publier pour l’abrégé : Figure 1

    The invention relates to a method and a device for deactivating a vehicle speed limiter function, referred to as the LVV function, for an autonomous vehicle, the vehicle comprising a first control unit, referred to as the LVV control unit, communicating with a second control unit, referred to as the supervisor, the method comprising the steps of: receiving an item of information requesting activation of the LVV function; receiving a first item of information on the speed limit setpoint, referred to as the old setpoint; receiving a second piece of information on the speed limit setpoint, referred to as the new setpoint; determining a deviation between the new setpoint and the old setpoint; if the deviation is higher than a first predefined threshold, referred to as the high threshold, or if the deviation is lower than a second predefined threshold, referred to as the low threshold, the high threshold being positive, and the low threshold being negative, creating, by means of the supervisor, a signal for deactivating the LVV function.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé et dispositif de désactivation d’une fonction limitateur de vitesse véhicule autonome.


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UNE FONCTION DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE, À PHASE INTERMÉDIAIRE DE DÉSACTIVATION

    FERON STEPHANE / RAMPILLON FELICIE / TACCORI DUVERGEY CELINE et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UNE FONCTION DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE, À PHASE INTERMÉDIAIRE DE DÉSACTIVATION

    FERON STEPHANE / RAMPILLON FELICIE / TACCORI DUVERGEY CELINE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    DISPOSITIF DE CONTROLE D’UNE FONCTION DE CONDUITE AUTONOME D’UN VEHICULE, A PHASE INTERMEDIAIRE DE DESACTIVATION

    FERON STEPHANE / RAMPILLON FELICIE / TACCORI DUVERGEY CELINE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Procédé et dispositif de contrôle d’une fonction de régulation de vitesse adaptative d’un véhicule autonome

    MAFRICA STEFANO / HECKETSWEILER THIERRY / CIARLA VALENTINA | European Patent Office | 2025

    Free access