PROCEDE D’ASSEMBLAGE DES OUVRANTS DES VEHICULES AUTOMOBILES L’invention concerne un procédé d’assemblage d’un volet arrière (6) sur une carrosserie (8) de véhicule automobile (10), comprenant les étapes suivantes :- préhension du volet arrière par un préhenseur (4) supporté par un bras robotisé (2) ;- approche du volet arrière vers la carrosserie ;- positionnement du volet arrière sur la carrosserie ;- fixation du volet arrière sur la carrosserie ;remarquable en ce que le préhenseur comprend au moins quatre caméras (12) disposées, chacune, de manière à pouvoir acquérir des images depuis un bord latéral, supérieur ou inférieur du volet arrière et un bord correspondant de la carrosserie ; le procédé comprend une analyse des images de manière à déterminer des différences entre un positionnement effectif du volet arrière et un positionnement final ; et le positionnement du volet arrière comprend des mouvements déterminés par les différences. (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 1)
PROCEDE D’ASSEMBLAGE DES OUVRANTS DES VEHICULES AUTOMOBILES
2024-01-26
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
PROCEDE D’ASSEMBLAGE DE STOCKEURS D’ENERGIE DE VEHICULES AUTOMOBILES
European Patent Office | 2023
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