La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système SALC d’un véhicule (10) circulant sur une voie de circulation (100) délimitée latéralement sur un côté par une ligne latérale de marquage au sol (111). A cet effet, des données représentatives de la ligne (111) sont reçues d’une caméra embarquée dans le véhicule (10). Des indicateurs locaux de qualité d’un tracé de la ligne (111) sont obtenus des données, chaque indicateur étant associé à un segment de route (1001 à 1004) défini devant le véhicule (10), un coefficient de pondération étant associé à chaque segment (1001 à 1004). Un indicateur global de qualité du tracé de la ligne (111) est déterminé en fonction d’une moyenne des indicateurs locaux de qualité pondérés des coefficients de pondération. Le système SALC est contrôlé en fonction de l’indicateur global de qualité. Figure pour l’abrégé : Figure 1
The present invention relates to a method and a device for controlling a SALC system of a vehicle (10) travelling on a traffic lane (100) bounded laterally on one side by a lateral road marking line (111). To this end, data representative of the line (111) are received from a camera on-board the vehicle (10). Local quality indicators for a route of the line (111) are obtained from the data, each indicator being associated with a defined road segment (1001 to 1004) in front of the vehicle (10), a weighting coefficient being associated with each segment (1001 to 1004). An overall quality indicator for the route of the line (111) is determined according to an average of the local quality indicators weighted by the weighting coefficients. The SALC system is controlled according to the overall quality indicator.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système SALC d’un véhicule en fonction de la qualité des lignes de marquage au sol
2024-06-07
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
European Patent Office | 2024
|Procédé et dispositif de contrôle d’une fonction SALC d’un véhicule
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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