La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système ADAS d’un véhicule (10) circulant sur une première portion de route (101) en approche d’une intersection avec une deuxième portion de route (102). A cet effet, des données de cartographies de l’environnement routier (1) sont reçues, ces données de cartographie comprenant des données d’intersection entre la première et la deuxième portion de route (101, 102). Des données d’intersection sont également obtenues à partir de données reçues d’une caméra embarquée. La comparaison des données d’intersections obtenues des données de cartographie et des données caméras permet de déterminer un niveau de confiance des données de cartographie. Le système ADAS est contrôlé à partir des données d’intersection en fonction du niveau de confiance. Figure pour l’abrégé : Figure 1
The present invention relates to a method and a device for controlling an ADAS system of a vehicle (10) travelling on a first portion of road (101) approaching an intersection with a second portion of road (102). To this end, mapping data for the road environment (1) are received, these mapping data including data on the intersection between the first and the second portion of road (101, 102). Intersection data are also obtained from data received from an on-board camera. Comparing the intersection data obtained from the mapping data with the camera data makes it possible to determine a confidence level for the mapping data. The ADAS system is controlled on the basis of the intersection data according to the confidence level.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule circulant dans un environnement routier comprenant une intersection
2024-05-17
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule
European Patent Office | 2024
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2023
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