Procédé de sécurisation d’un ego véhicule, consistant à détecter (100) que l’ego véhicule se trouve dans une position anormale par rapport à sa trajectoire normale de conduite en plaçant ledit ego véhicule en situation de danger, à localiser (200) une zone de sécurisation disponible et accessible dans l’environnement routier immédiat de l’ego véhicule lui permettant de sortir de ladite situation de danger et à calculer (300) une trajectoire de secours et à guider l’ego véhicule depuis sa position anormale vers ladite zone de sécurisation et à informer (400) les autres véhicules et/ou l’infrastructure routière de la dangerosité de la situation et de l’intention de manœuvre de guidage de l’ego véhicule vers ladite zone de sécurisation via ladite trajectoire de secours pour sa mise en sécurité. (Figure 3)
Procédé de sécurisation d’un véhicule automobile à la suite d’une perte de contrôle dudit véhicule
2023-12-22
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