Méthode de commande d'un système de conduite d'un véhicule circulant sur une voie de circulation, cette méthode comprenant les étapes suivantes- détection d'un objet prédéfini présent dans une zone de surveillance située devant le véhicule et couvrant une partie de la voie de circulation;- lorsque l'objet est en mouvement dans ladite partie dans une direction de déplacement correspondant à une direction longitudinale de la voie de circulation, génération d'une commande de décélération du véhicule de façon à adapter sa vitesse à la vitesse de l'objet;- détection d'un passage piéton compris dans ladite partie;- lorsque la direction de déplacement de l’objet correspond à une direction de traversée de la voie de circulation ou lorsque l'objet est à une distance inférieure à une valeur prédéfinie du passage piéton, génération d'une commande de décélération du véhicule de sorte à éviter une collision. Figure pour l’abrégé : Fig.1
Méthodes et systèmes de conduite d’un véhicule automobile
2024-09-13
Patent
Electronic Resource
French
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