L’invention concerne un véhicule autonome sous-marin comprenant une coque (160) s’étendant selon un axe principal longitudinal (150) et au moins une première pince (132a-b) disposée vers une extrémité avant de la coque, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une deuxième pince (130a-b) disposée vers une extrémité arrière de la coque, opposée à l’extrémité avant, lesdites première et deuxième pinces étant disposées respectivement sur une première partie latérale (160c) et une deuxième partie latérale (160d) de la coque, de part et d’autre de l’axe principal longitudinal, et étant configurées pour prendre une position ouverte ou une position fermée, et un organe de détection et un organe de guidage qui sont respectivement configurés pour détecter des câbles et pour que les première et deuxième pinces viennent respectivement en prise avec un des câbles respectifs. (Fig. 1)
An underwater vehicle includes a hull extending along a main longitudinal axis and at least one first pincer member disposed towards a forward end of the hull, characterized in that it further includes a second pincer member disposed towards an aft end of the hull, which is an opposite end to the forward end, the first and second pincer members being disposed respectively on a first lateral part and a second lateral part of the hull, on opposite sides of the main longitudinal axis, and being configured to take an open position or a closed position, and a detection member and a guide member which are respectively configured to detect cables and in order for the first and second pincer members to come respectively into engagement with one of the respective cables.
Véhicule autonome sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin
2023-09-22
Patent
Electronic Resource
French
VÉHICULE AUTONOME SOUS-MARIN ET SYSTÈME DE RÉCUPÉRATION D'UN TEL VÉHICULE SOUS-MARIN
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