Procédé d’aide à la conduite d’un ego véhicule automobile (100) comportant les étapes suivantes : Calcul d’une trajectoire (T1) d’un changement de voie de l’ego véhicule (100), d’une première voie (310) à une deuxième voie (320), la trajectoire de changement de voie comprenant une position de début (PD), et une position de fin (PF) à une date de fin,Analyse d’une trajectoire d’un objet (200) circulant dans la deuxième voie (320), et prévision d’une position prévue (PV) de l’objet (200), à la date de fin,Détermination d’une zone libre (ZL) sur la deuxième voie (320) à partir de la position de fin (PF) et la position de début (PD),Vérification si la position prévue (PV) est dans la zone libre (ZL),Si la position prévue (PV) est dans la zone libre (ZL), alors le changement de voie de l’ego véhicule (100) est interdit. Figure pour l’abrégé : figure 1
Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule associés
2023-08-11
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule associés
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF ET VÉHICULE ASSOCIÉS
European Patent Office | 2023
|Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule associés
European Patent Office | 2023
|Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile et dispositif et véhicules associés
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET DISPOSITIF ET VÉHICULE ASSOCIÉ
European Patent Office | 2023
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