Procédé d’aide à la conduite d’un ego véhicule automobile (100) comportant les étapes suivantes : Calcul d’une trajectoire (T1) d’un changement de voie de l’ego véhicule (100), d’une première voie (310) à une deuxième voie (320), la trajectoire de changement de voie comprenant une position de début (PD), et une position de fin (PF) à une date de fin,Analyse d’une trajectoire d’un objet (200) circulant dans la deuxième voie (320), et prévision d’une position prévue (PV) de l’objet (200), à la date de fin,Détermination d’une zone libre (ZL) sur la deuxième voie (320) à partir de la position de fin (PF) et la position de début (PD),Vérification si la position prévue (PV) est dans la zone libre (ZL),Si la position prévue (PV) est dans la zone libre (ZL), alors le changement de voie de l’ego véhicule (100) est interdit. Figure pour l’abrégé : figure 1


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule associés


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule associés

    VIVET LUC / KOUBACHI MOUAD | European Patent Office | 2023

    Free access

    Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile et dispositif et véhicules associés

    ET-THAQFY YASSINE / EL HANBALI HAMZA / GAUTHIER PIERRE CLEMENT et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET DISPOSITIF ET VÉHICULE ASSOCIÉ

    EL HANBALI HAMZA / ET-THAQFY YASSINE / LAHLOU ZOUBIDA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access