Procédé de contrôle d’un système cible (SC) comportant les étapes :- d’obtention (E1) de données d’entrée (DM) relatives à au moins un état courant du système cible (SC),- d’obtention (E10) d’au moins une contrainte de fonctionnement (CT) du système cible (SC),- de calcul (E20) par une commande prédictive (MPC) d’une séquence de commandes de contrôle envisagée (CCE) du système cible, à partir desdites données d’entrée (DM), d’au moins un état cible dudit système cible, et de ladite contrainte (CT) ;- de calcul (E30), par une fonction (F) lisible par un équipement électronique, d’une valeur (S) de fiabilité de ladite séquence de commandes de contrôle envisagée (CCE), selon au moins un critère de sécurité, à partir de ladite séquence de commandes de contrôle envisagée (CCE), et de ladite contrainte (CT) ;- de génération (E40), à partir de ladite valeur de fiabilité (S) et d’une politique de sécurité, d’au moins une commande de sécurité (CS) ;- de génération (E50) d’une commande de contrôle (CC) à partir de ladite séquence de commandes de contrôle envisagée (CCE) et de ladite commande de sécurité (CS), et d’application de cette commande de contrôle (CC) au système cible (SC). Choix de la figure pour l’abrégé : figure 3.

    A method for controlling a target system (SC), comprising the following steps: - obtaining (E1) input data (DM) relating to at least one current state of the target system (SC); - obtaining (E10) at least one operating constraint (CT) of the target system (SC); - computing (E20) an envisaged sequence of control commands (CCE) for the target system by means of a predictive command (MPC) on the basis of said input data (DM), at least one target state of said target system and said constraint (CT); - computing (E30), by means of a function (F) readable by an electronic device, a reliability value (S) for said envisaged sequence of control commands (CCE) in accordance with at least one security criterion, on the basis of said envisaged sequence of control commands (CCE) and said constraint (CT); - generating (E40) at least one security command (CS) on the basis of said reliability value (S) and a security policy; - generating (E50) a control command (CC) on the basis of said envisaged sequence of control commands (CCE) and said security command (CS), and applying this control command (CC) to the target system (SC).


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    Title :

    Procédé de contrôle d’un système comportant un post-traitement d’une commande prédictive


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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