TITRE : Chariot de manutention et procédé de gestion Chariot de manutention (1) à entraînement électrique ayant un premier moteur électrique de déplacement (F1) pour entraîner une première roue motrice (A1) d’un essieu moteur et un second moteur électrique de déplacement (F2) pour entraîner une seconde roue motrice (A2) de l’essieu moteur ainsi qu’au moins une roue directrice (L1, L2). Une installation de commande (10) électronique commande le premier moteur (F1) et le second moteur (F2), pour que dans un trajet en courbe, la roue motrice extérieure à la courbe (A2, A1) génère un couple d’entraînement positif (AM+) et la roue motrice intérieure à la courbe (A1 ; A2) génère un couple d’entraînement négatif (AM-). Figure 2
Chariot de manutention et procédé de gestion
2023-08-04
Patent
Electronic Resource
French