La présente invention concerne un dispositif de positionnement (110) configuré pour déterminer l’emplacement d’un véhicule à partir de signaux de positionnement diffusés par au moins une constellation (200) de satellites, le véhicule étant en arrêt ou en mouvement sur les voies d’un réseau donné (300), le dispositif de positionnement (110) comprenant : une première unité configurée pour, à un moment de mesure donné, déterminer une pluralité de positions actuelles possibles du véhicule et déterminer une pluralité de valeurs d’horodatage, la pluralité de valeurs d’horodatage étant déterminées dans un intervalle de temps donné, la première unité étant configurée, en outre, pour :générer, pour chaque position actuelle possible du véhicule, des répliques locales de signaux de positionnement, chacune des répliques locales étant associée à une valeur d’horodatage parmi la pluralité de valeurs d’horodatage et à un satellite en vue de l’au moins une constellation (200) de satellites ;recevoir, à chaque valeur d’horodatage parmi la pluralité de valeurs d’horodatage, des signaux de positionnement diffusés par un ou plusieurs satellites (201) en vue de l’au moins une constellation (200) de satellites ;calculer, pour chaque position actuelle possible du véhicule, des vraisemblances élémentaires, chacune des vraisemblances élémentaires étant calculée en exécutant une fonction de corrélation entre un signal de positionnement reçu et la réplique locale générée correspondante ;déterminer, pour chaque position actuelle possible du véhicule, des vraisemblances multisatellites, chacune des vraisemblances multisatellites étant déterminée pour une valeur d’horodatage donnée à partir des vraisemblances élémentaires correspondantes ;une seconde unité configurée pour déterminer une position la plus vraisemblable et une valeur d’horodatage la plus vraisemblable, respectivement parmi la pluralité de positions actuelles possibles et parmi la pluralité de valeurs d’horodatage, en comparant les vraisemblances multisatellites. (Figure 1)

    A positioning device (110) for determining the location of a vehicle stationary or moving on roads of a given network (300) from positioning signals broadcasted by satellites of at least one constellation (200) of satellites, comprising: - a first unit (111) determining a plurality of possible current positions and a plurality of time stamps, configured to: o generate local replicas of positioning signals; o receive, positioning signals broadcasted by one or more satellites (201) in view; o process, for each possible current position and time stamp, a correlation function between a received positioning signal and a local replica; - a second unit (112): o determining a common error to all the satellites, o correcting the correlation results using said common error, o determining, for each possible current position of the vehicle, multi-satellite likelihoods; o determining a position and time stamp by comparing the multi- satellite likelihoods.


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    Title :

    DISPOSITIF ET PROCEDE DE POSITIONNEMENT AUTONOME DE VEHICULES


    Contributors:
    LAVIRON PHILIPPE (author) / REVOL MARC (author) / ZHANG ALEX (author) / YU JEFFREY (author)

    Publication date :

    2023-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



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