Dispositif de reconnaissance d’image et procédé de reconnaissance d’image Le dispositif de reconnaissance d’image (100) est équipé d’une unité de stockage d’images (101), d’une unité de correction de distorsion cylindrique (102), d’une unité d’échantillonnage des contours verticaux (103), d’une unité d’échantillonnage du poteau candidat (104), d’une unité d’évaluation du poteau candidat (105), d’une unité de paramétrage de la position du pied du poteau (106), d’une unité d’acquisition de la distance de déplacement (107), d’une unité de calcul de l’écart de distance de détection (108), d’une unité de reconnaissance du poteau (109). L’unité de reconnaissance du poteau (109) reconnaît le poteau candidat (P’), dont la valeur absolue de la différence |VL-ΔL| entre la distance de déplacement (VL) et l’écart de distance de détection (ΔL) est inférieure à la valeur seuil, comme étant un poteau (P) dont la position en contact avec le sol est la position du pied du poteau (FP). Figure pour l'abrégé : 1
An image recognizing device includes an image storing portion, a cylindrical distortion correcting portion, a vertical edge extracting portion; a column candidate extracting portion, a pole candidate evaluating portion, a pole foot position setting portion, a movement distance acquiring portion, a detected distance difference calculating portion, and a pole identifying portion. When the vehicle is moving toward a pole candidate, the movement distance acquiring portion acquires a movement distance moved by the vehicle during a prescribed time interval, and the detected distance difference calculating portion calculates a detected distance difference between a starting detected distance and an ending detected distance for the prescribed time interval. The pole identifying portion identifies that a pole candidate wherein the absolute value of the difference between the movement distance and the detected distance difference is less than a threshold value as being a pole that has a pole foot position that contacts the ground.
Dispositif de reconnaissance d’image et procédé de reconnaissance d’image
2023-04-21
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2018
|Procédé de gestion des données d'image et dispositif d'éclairage automobile
European Patent Office | 2023
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