Ensemble roulant comprenant un engin tracteur et une remorque et procédé de pilotage d’un tel ensemble roulant Cet ensemble roulant (10) comprend au moins un engin tracteur (12) comprenant au moins deux roues directrices (16) et un capteur (20) d’angle de braquage (α) des roues directrices, et une remorque (30) configurée pour être attelée à l’engin tracteur à l’aide d’un attelage (38), la remorque comprenant au moins deux roues motrices (34), chaque roue motrice comprenant un moteur électrique (36) contrôlé par une unité de contrôle (22). L’ensemble roulant comprend également un dispositif (50) de mesure de l’angle de rotation (β) de la remorque par rapport à l’engin tracteur, et l’unité de contrôle est configurée pour corriger la trajectoire de la remorque en modifiant la commande de pilotage du moteur électrique de chaque roue motrice de la remorque en fonction de l’angle de braquage (α) des roues directrices de l’engin tracteur et en fonction de l’angle de rotation (β) de la remorque par rapport à l’engin tracteur. Figure pour l'abrégé : 1


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    Title :

    Ensemble roulant comprenant un engin tracteur et une remorque et procédé de pilotage d’un tel ensemble roulant


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge