L’invention concerne un procédé et un dispositif de maintien d’une sélection d’un véhicule cible par un système d’aide à la conduite embarqué dans un égo-véhicule, ledit procédé comportant les étapes de : Détection (201) dudit déplacement latéral ; Détection (202) d’un objet situé à gauche ou à droite par rapport audit égo-véhicule et d’une probabilité de présence; Détermination (203) d’une distance latérale relative entre ledit égo-véhicule et ledit objet détecté ;Si ladite probabilité de présence est supérieur à un seuil prédéterminé, alors si l’objet détecté est du côté déplacement, tant que ladite distance relative est supérieure à un premier seuil (204) alors la sélection dudit véhicule cible est maintenue (205), et si l’objet détecté est du côté opposé, tant que ladite distance relative est inférieur à un deuxième seuil (204) alors la sélection du véhicule cible est maintenu (205). Figure pour l’abrégé : Figure 2

    The invention relates to a method and a device for maintaining the selection of a target vehicle by a driving assistance system carried on-board an ego vehicle, said method comprising the steps of: ▪ Detecting (201) said lateral movement; ▪ Detecting (202) an object situated to the left or to the right of said ego vehicle and the probability of presence thereof; ▪ Determining (203) a relative lateral distance between said ego vehicle and said detected object; ▪ If said probability of presence is above a predetermined threshold, then if the detected object is on the movement side, as long as said relative lateral distance is above a first threshold (204) then selection of said target vehicle is maintained (205), and if the detected object is on the opposite side, then as long as said relative lateral distance is below a second threshold (204) then the selection of the target vehicle is maintained (205).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé et dispositif de maintien d’une sélection d’un véhicule cible par un système d’aide à la conduite embarqué.


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MAINTIEN D'UNE SÉLECTION D'UN VÉHICULE CIBLE PAR UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE EMBARQUÉ

    AIT ALI MERIEM / ABOULISSANE BADREDDINE / EL HANBALI HAMZA et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MAINTIEN D'UNE SÉLECTION D'UN VÉHICULE CIBLE PAR UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE EMBARQUÉ

    AIT ALI MERIEM / ABOULISSANE BADREDDINE / EL HANBALI HAMZA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite embarqué dans un véhicule

    VIVET LUC / REY ALEXIS / BAALLAL MOUAD | European Patent Office | 2025

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE EMBARQUÉ DANS UN VÉHICULE

    VIVET LUC / REY ALEXIS / BAALLAL MOUAD | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE EMBARQUÉ DANS UN VÉHICULE

    VIVET LUC / REY ALEXIS / BAALLAL MOUAD | European Patent Office | 2024

    Free access