L’invention concerne une méthode mise en œuvre par ordinateur comprenant : la réception d’une demande de trajectoire d’un véhicule aérien sans pilote, ladite demande comprenant : un point initial ; un point final ; au moins un paramètre de manœuvrabilité du véhicule aérien sans pilote; le calcul d’une pluralité de trajectoires 4D optimisées entre le point initial et le point final, respectant l’au moins un paramètre de manœuvrabilité, et évitant des obstacles dans un espace aérien, chaque trajectoire 4D étant associée à un score de performance ; la simulation, par un simulateur de vol, de ladite pluralité de trajectoires 4D, par ordre de scores de performance décroissants, jusqu’à ce qu’une trajectoire 4D soit considérée comme volable par le simulateur de vol ; l’envoi de ladite trajectoire considérée comme volable par le simulateur de vol audit véhicule aérien sans pilote. Figure pour l’abrégé : Fig. 4.
A computer-implemented method includes receiving a trajectory request from an unmanned aerial vehicle, the request comprising: an initial point; a final point; at least one manoeuvrability parameter of the unmanned aerial vehicle; computing a plurality of optimized 4D trajectories between the initial point and the final point, complying with the at least one manoeuvrability parameter, and avoiding obstacles in an airspace, each 4D trajectory being associated with a performance score; a flight simulator simulating the plurality of 4D trajectories in order of decreasing performance score, until a 4D trajectory is considered to be flyable by the flight simulator; sending the trajectory considered to be flyable by the flight simulator to the unmanned aerial vehicle.
Gestion optimisée du trafic aérien de véhicules aériens sans pilotes
2023-06-30
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
GESTION OPTIMISEE DU TRAFIC AERIEN DE VEHICULES AERIENS SANS PILOTES
European Patent Office | 2022
|DISPOSITIF VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ COMPATIBLE AVEC LA GESTION DU TRAFIC AÉRIEN
European Patent Office | 2017
|DISPOSITIF VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ COMPATIBLE AVEC LA GESTION DU TRAFIC AÉRIEN
European Patent Office | 2018
|DISPOSITIF VOLANT SANS PILOTE EMBARQUE COMPATIBLE AVEC LA GESTION DU TRAFIC AERIEN
European Patent Office | 2018
|Une gestion du trafic aérien plus "verte"
Online Contents | 2009