Système d'aide au changement de voie semi-automatique d'un véhicule (1) automobile depuis une première voie (6) vers une deuxième voie (7) séparée de la première voie (6) par une ligne (4) de marquage au sol, ce système comprenant- un dispositif de détection apte à détecter dans l'environnement à l'avant du véhicule (1) automobile la ligne (4) de marquage au sol ;- une unité de calcul apte à déterminer une trajectoire (8) pour le véhicule (1) automobile pour un changement de voie depuis la première voie (6) vers la deuxième voie (7), cette unité de calcul étant configurée pour- détecter une interruption (10) de la ligne (4) de marquage au sol;- lorsque ladite interruption (10) de la ligne (4) de marquage au sol est détectée pendant ledit changement de voie, déterminer une trajectoire (9) de stabilisation pour le véhicule automobile. Figure pour l’abrégé : Fig.2


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    Title :

    Méthodes et systèmes d’aide au changement de voie semi-automatique en mode dégradation de perception


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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