L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule. Le véhicule est configuré pour circuler selon un mode de conduite autonome parmi un ensemble de modes de conduite autonome (20 à 23), l’ensemble comprenant un premier mode de conduite autonome et un deuxième mode de conduite autonome. Un niveau d’autonomie est associé à chaque mode de conduite autonome. Un ensemble de conditions est également associé à chaque mode de conduite autonome de l’ensemble, un ensemble de conditions associé à un mode de conduite particulier correspondant à l’ensemble des conditions empêchant chacune un passage dans le mode de conduite particulier. Le passage du premier mode de conduite autonome au deuxième mode de conduite autonome est autorisé lorsqu’aucune condition de l’ensemble de conditions associées au deuxième mode de conduite autonome n’empêche le passage dans le deuxième mode de conduite autonome. Figure pour l’abrégé : Figure 2
Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule
2022-07-08
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |