L’invention propose un procédé et un système de décollage automatique complétement autonome n’utilisant essentiellement que des images captées par des caméras embarquées à bord de l’aéronef et des données avioniques déjà disponibles. Ce système comporte - un dispositif de prise d’images (3) embarqué à bord dudit aéronef (11) et destiné à prendre un flux d’images de la piste (12) de décollage, - modules de traitement d’images (5) configurés pour estimer à partir desdits flux d’images une position courante préliminaire de l'aéronef sur la piste de décollage et pour attribuer un indice de confiance préliminaire à ladite estimation ,- module de fusion de données (7) configuré pour déterminer une position courante pertinente de l'aéronef sur la piste de décollage en fusionnant des données issues des modules de traitement d’images avec des données inertielles pour corriger l’estimation de la position courante préliminaire et pour déterminer un indice de confiance pertinent en prenant en compte une vitesse courante des roues (18a, 18b) de l’aéronef pour affiner l’indice de confiance préliminaire, et - un calculateur de commande de vol (9) configuré pour contrôler et guider le décollage de l’aéronef en fonction de ladite position courante pertinente et dudit indice de confiance pertinent reçus dudit module de fusion. Figure pour l’agrégé : Figure 1.
A method and system allowing fully autonomous automatic take-off using only images captured by cameras on the aircraft and avionics data. The system includes an image capture device on the aircraft to take a stream of images of the runway, image processing modules to estimate, on the basis of the streams of images, a preliminary current position of the aircraft on the runway and to assign a preliminary confidence index to the estimate. A data consolidation module can determine a relevant current position of the aircraft on the runway by consolidating data originating from the image processing modules with inertial data to correct the estimate of the preliminary current position and determine a relevant confidence index using a current speed of the wheels of the aircraft to refine the preliminary confidence index. A flight control computer can control and guide aircraft take-off.
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉCOLLAGE AUTOMATIQUE D’UN AÉRONEF
2022-09-09
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PROCEDE D'OPTIMISATION DES PARAMETRES DE DECOLLAGE D'UN AERONEF
European Patent Office | 2017
|SYSTEME ET PROCEDE DE PILOTAGE AUTOMATIQUE D'UN AERONEF, ET AERONEF
European Patent Office | 2019
|PROCEDE D'OPTIMISATION DES PARAMETRES DE DECOLLAGE D'UN AERONEF
European Patent Office | 2019
|SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTOMATIQUE D'UN AÉRONEF, ET AÉRONEF
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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