L’invention concerne un agencement de robot (30) pour réaliser des travaux sur une structure d’aéronef (10), l’agencement de robot (30) comprenant un robot (40) avec un bras de robot articulé (41) et un bâti (50) pour accrocher l’agencement de robot (30) à la structure d’aéronef (10). Le robot (40) peut être doté d'outils pour effectuer l'usinage, par ex. perçage, meulage, coupe, fraisage, etc., sur la structure de l'aéronef (10). Un tel agencement est particulièrement avantageux pour effectuer des opérations de maintenance ou de réparation sur une structure d'aéronef dont l'accès n'est pas facile. De préférence, un carter (non représenté) est prévu pour renfermer le robot (40). Idéalement, l'agencement de robot (30) est retiré une fois les travaux terminés. Figure 1
AGENCEMENT DE ROBOT POUR TRAVAILLER SUR UNE STRUCTURE D’AERONEF
2022-09-23
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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