Un codeur annulaire multipolaire (24) dont les 2N pôles sont distribués de façon irrégulière est positionné en face d’un capteur (26) qui détecte les transitions entre pôles. On mémorise les temps correspondant aux transitions détectées et l’on calcule des temps écoulés entre chaque transition et la transition d’ordre 2N précédente, qui constituent des durées de révolution complète de l’organe tournant. Lorsque les durées ainsi calculées sont stables, on calcule le temps écoulé entre une transition testée et la transition précédente, et l’on en déduit un angle caractéristique de la transition testée, proportionnel à un ratio entre le temps écoulé depuis la transition précédente et la durée de révolution complète stabilisée. On peut alors identifier une transition d’indexation permettant de connaître la position absolue du codeur (24) par rapport au capteur (26). (Fig. 1)

    A multi-pole annular encoder having 2N poles distributed irregularly is positioned facing a sensor that detects transitions between the poles. Times corresponding to the detected transitions are stored and the times that have elapsed between each transition and the previous transition of order 2N, which constitute durations for a complete revolution of a rotating member, are calculated. When the durations thus calculated are stable, a time that has elapsed between a tested transition and the previous transition is calculated, and a characteristic angle of the tested transition is deduced therefrom, this being proportional to a ratio between a time that has elapsed since the previous transition and a stabilized duration for a complete revolution. An index transition is identified and is used to ascertain absolute position of the encoder with respect to the sensor.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé de détection d’une position angulaire absolue ou d’une course de déplacement angulaire absolue d’un organe tournant


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes