L'invention porte sur un procédé de contrôle d'une inclinaison d'un habitacle (13) d'un véhicule, ledit véhicule comportant un système (25) électromécanique de contrôle de roulis comportant: - une étape de détection d'une vitesse du véhicule inférieure à un seuil de vitesse faisant passer le système (25) électromécanique de contrôle de roulis dans une phase active, - une étape de détermination d'un angle de braquage des roues (15) d’un essieu directeur (10) du véhicule, - une étape de détection d'une situation de vie induisant un risque d’inconfort ou de chute suivant laquelle un angle d'inclinaison (θ) de l'habitacle (13) s'écarte d'un angle d'équilibre (θequ) qui est fonction de la vitesse du véhicule et de l'angle de braquage des roues de l'essieu directeur (10), et - une étape de contrôle de l’inclinaison de l’habitacle (13) de façon à ce que l'angle d'inclinaison (θ) de l'habitacle (13) retrouve l'angle d'équilibre (θequ). Figure 6
PROCEDE DE CONTROLE D'UNE INCLINAISON D'UN HABITACLE DE VEHICULE
2021-03-05
Patent
Electronic Resource
French
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