L’invention concerne un procédé de détermination d’une trajectoire d’évitement (T1) d’un véhicule automobile (1), comprenant des étapes de : - acquisition de données relatives à un obstacle (15) situé dans l’environnement du véhicule automobile au moyen d’un système de détection, - détermination d’une position finale (Pf) à atteindre en fonction de la position de l’obstacle et d’une position initiale (P0) du véhicule automobile, - calcul d’une position d’impact théorique (Pi) située entre la position initiale et la position finale, et - élaboration de la trajectoire d’évitement de sorte que le véhicule automobile passe par la position initiale et par la position finale et qu’il évite la position d’impact théorique par l’extérieur. Figure pour l’abrégé : Fig.2
A method for determining an avoidance path of a motor vehicle includes the steps of:—acquiring data relating to an obstacle located in the surroundings of the motor vehicle by means of a detection system,—determining a final position to be reached according to the position of the obstacle and an initial position of the motor vehicle,—calculating a theoretical impact position located between the initial position and the final position, and—developing the avoidance path such that the motor vehicle passes through the initial position and the final position and avoids the theoretical impact position around the outside.
Procédé de détermination d’une trajectoire d’évitement d’un véhicule automobile
2022-08-12
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'EVITEMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'ÉVITEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
|procédé de détermination d’une trajectoire d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2022
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2022
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