L’invention concerne un procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile (1), le véhicule mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative, ci-après fonction ACC, le procédé comportant les étapes consistant à : - déterminer un couple de consigne à appliquer aux roues du véhicule, en fonction d’une accélération de consigne ; - déterminer l’angle de braquage du véhicule ; - estimer la composante longitudinale des efforts latéraux s’appliquant au véhicule lors du braquage ; - déterminer un couple de compensation à appliquer aux roues pour compenser la composante longitudinale des efforts latéraux ; - moduler le couple de consigne par addition du couple de compensation consigne. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative
2020-12-25
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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