Procédés de guidage d’un véhicule autonome Ce procédé de guidage d’un véhicule autonome comporte des étapes consistant à : - acquérir (104), par un véhicule autonome (VS1, VS2, VS3, VS4, VS5, VS6, VS7) faisant partie d’un convoi (C) de véhicules, des données de trajectoire d’un véhicule guide (VG) du convoi (C) ; - mesurer (106), par des capteurs (16) dudit véhicule autonome, des données de position relative dudit véhicule (VS1, VS2, VS3, VS4, VS5, VS6, VS7) par rapport à au moins un des autres véhicules du convoi précédant ledit véhicule ; - calculer (108), par une unité électronique de traitement (12), une trajectoire cible (T) en fonction des données de trajectoire acquises et des données de position relative mesurées par ledit véhicule autonome ; - commander (110, 112) le véhicule autonome (VS1, VS2, VS3, VS4, VS5, VS6, VS7) pour suivre la trajectoire cible calculée. Figure pour l'abrégé : Figure 3


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    Title :

    Procédés de guidage d'un véhicule autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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