[Objet] Selon l’invention, le dispositif de commande d’un véhicule électrique avec des roues motrices gauche et droite et des moteurs d’entraînement gauche et droit entraînant respectivement indépendamment ces roues motrices gauche et droite a : un joystick manœuvrable par déplacement de manière à émettre une instruction d’orientation de virage du véhicule électrique ; et une partie d'instruction de circulation émettant une instruction de circulation du véhicule électrique par une manœuvre, différente de la manœuvre de déplacement du véhicule électrique de ce joystick. Le joystick présente une poignée manœuvrable par un occupant du véhicule électrique. Etablir une différence entre les vitesses de rotation des moteurs d’entraînement gauche et droit sur la base d'une combinaison de l’instruction d’orientation de virage du joystick et de l'instruction de circulation de la partie d'instruction de circulation permet un virage en douceur ou un virage par freinage pivotant du véhicule pour empêcher une manœuvre par erreur.Fig. 1
An operating device of an electric vehicle enables an electric vehicle to be operated, the electric vehicle having: left and right driving wheels; and left and right driving motors respectively independently driving these left and right driving wheels. The operating device has: a joystick operable to move so as to issue a turning direction instruction of the vehicle; and a traveling instruction portion issuing a traveling instruction of the vehicle by operation different from movement operation of this joystick. The joystick has a grip operable to be gripped by an occupant of the vehicle. By making a difference between rotating speeds of the left and right driving motors based on a combination of the turning direction instruction of the joystick and the traveling instruction of the traveling instruction portion, a gentle turn or a pivotal brake turn of the vehicle is performed.
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VEHICULE ELECTRIQUE
2020-10-09
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Dispositif de commande électrique pour véhicule automobile
European Patent Office | 2023
|DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VEHICULE ET PROCEDE DE COMMANDE POUR VEHICULE
European Patent Office | 2015
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