L’invention concerne un procédé (10) de calcul d’une trajectoire raccourcie (Traj/sh) d’un mobile comprenant les étapes consistant à : -déterminer (100) par un calcul itératif un chemin final (CHf) reliant une liste ordonnée de points de passage comprenant les sous étapes consistant à : I initialiser un chemin courant par un chemin initial CH0, II réaliser par itération les étapes suivantes, a. déterminer le ou les points d’intersection entre le chemin courant et le contour du corridor s’ils existent, -s’il n’y a pas de points d’intersection terminer l’itération, -s’il existe au moins un point d’intersection : b. identifier un point d’intersection courant Ii c. déterminer un point de passage courant Pi d. on insère dans la liste du chemin courant le point de passage courant Pi entre Pq et Pq+1, ou on remplace Pq par le point de passage courant Pi, selon un premier critère, de manière à générer un nouveau chemin CHi, -déterminer (200) une trajectoire exécutable par ledit mobile dite trajectoire raccourcie (Traj/sh), -afficher (300) la trajectoire exécutable à un pilote du mobile. Figure de l’abrégé : Fig 7
The invention concerns a method (10) for calculating a shortened trajectory (Traj/sh) of a moving object comprising the steps consisting in: -determining (100) a final path (CHf) comprising an ordered list of interconnected passage points, comprising the sub-steps consisting in: I initialising a current path, with an initial path CH0, II iteratively performing the following steps, a. determining the point or points of intersection between the current path and the contour of the corridor, if there are any, -if there are no points of intersection, ending the iteration, -if there is at least one point of intersection: b. identifying a current point of intersection Ii c. determining at least one passage point to be inserted into a list of passage points of the current path, in such a way as to generate a new path CHi, -determining (200) a trajectory that can be executed by the moving object, referred to as the shortened trajectory (Traj/sh).
DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE RACCOURCIE D'UN MOBILE EVOLUANT DANS UN CORRIDOR
2021-08-13
Patent
Electronic Resource
French
DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE RACCOURCIE D'UN MOBILE ÉVOLUANT DANS UN CORRIDOR
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
|