Un procédé assiste la conduite d’un véhicule circulant sur une voie de circulation définie par deux délimitations et comportant un capteur acquérant des images de son environnement. Ce procédé comprend : - une première étape (10) où l’on obtient chaque image acquise, et - une seconde étape (20-50) où l’on analyse chaque image obtenue pour déterminer les délimitations et estimer une première valeur représentative de l’adhérence de cette voie de circulation, puis l’on estime une deuxième valeur représentative de la qualité des délimitations déterminées, puis l’on estime une troisième valeur représentative de la qualité globale de la voie de circulation en fonction des première et deuxième valeurs, puis l’on délivre une quatrième valeur représentative d’un niveau de contrôlabilité de la conduite du véhicule et fonction de cette troisième valeur estimée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
ASSISTANCE À LA CONDUITE D’UN VÉHICULE, PAR DÉTERMINATION DE LA CONTRÔLABILITÉ DE SA CONDUITE
2021-01-29
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
SYSTÈME D ASSISTANCE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE ET VÉHICULE ASSOCIÉ
European Patent Office | 2023
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