L’invention se rapporte à un véhicule routier de type autonome comprenant une unité de commande du véhicule et un système de freinage comportant un frein de service et un frein de stationnement. Le frein de service et le frein de stationnement sont chacun agencés pour pouvoir être commandé dans un état actif, dans lequel ils appliquent un couple de freinage à une roue du véhicule, et un état inactif, dans lequel ils n’appliquent pas de couple de freinage à ladite roue. Selon l’invention, l’unité de commande est configurée pour piloter le véhicule routier de manière autonome à l’aide du frein de service et pour commander le frein de stationnement à l’état actif (S2) en cas de défaillance du frein de service. Figure pour l’abrégé : figure 2

    The invention relates to an autonomous-type road vehicle comprising a vehicle control unit and a brake system comprising a service brake and a parking brake. The service brake and the parking brake are each arranged so as to be able to be operated in an active state, in which they apply a braking torque to a wheel of the vehicle, and an inactive state, in which they do not apply a braking torque to said wheel. According to the invention, the control unit is configured to control the road vehicle autonomously with the aid of the service brake and to operate the parking brake in the active state (S2) in the event of failure of the service brake.


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    Title :

    VÉHICULE AUTONOME AVEC FREIN DE SECOURS


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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