L'invention concerne un chariot de transport (104) qui transporte une charge (50) et qui comporte une base (112) montée sur des roues motorisées (114), un plateau (116) monté mobile en translation sur la base (112) selon une direction de translation X, un premier système motorisé qui déplace le plateau (116), une plateforme hexapode (120) qui comporte une plateforme (122) et un ensemble de six vérins (124) où chacun est monté articulé entre le plateau (116) et la plateforme (122) et où la plateforme (122) comporte une pluralité de points d'appui (126) destinés à venir sous la charge (50) et où chaque point d'appui (126) prend la forme d'un réceptacle (312) avec son ouverture orientée vers le haut, et une unité de contrôle qui commande chaque roue motorisée (114), le premier système motorisé et chaque vérin (124). L'utilisation d'une plateforme hexapode permet de positionner finement l'aile au niveau de sa position de fixation sur le fuselage et l'utilisation d'un plateau mobile supportant la plateforme hexapode permet un ajustement de la position malgré un encombrement réduit autour de l'aéronef.
A transport trolley for transporting a load comprising a base mounted on motorized wheels, a deck mounted to be translationally mobile on the base in a direction of translation, a first motorized system displacing the deck, a hexapod platform comprising a platform and a set of six jacks in which each is mounted articulated between the deck and the platform. The platform comprises a plurality of bearing points configured to come under the load and each bearing point takes the form of a receptacle with its opening oriented upwards. A control unit controls each motorized wheel, the first motorized system and each jack. The use of a hexapod platform makes it possible to finely position the wing at its position of fixing onto the fuselage and the use of a mobile deck supporting the hexapod platform allows for adjustability of the position despite a smaller footprint around the aircraft.
CHARIOT DE TRANSPORT
2020-04-03
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |