La présente invention concerne un réducteur mécanique (1) comprenant : - un arbre d'entrée (3), - un pignon solaire (5) couplé en rotation à l'arbre d'entrée (3), - un porte-satellite (7) mobile en rotation par rapport à l'arbre d'entrée (3) et supportant un arbre de sortie (74) coaxial avec l'arbre d'entrée (3), ledit porte-satellite (7) comprenant au moins un axe satellite (s1, s2, s3) s'étendant parallèlement à l'arbre d'entrée (3), - au moins une came (13) disposée autour de l'axe satellite (s1, s2, s3) et comprenant une première portion axiale (p1) concentrique à l'axe satellite (s1, s2, s3) et au moins une deuxième portion axiale (p2, p3) excentrique, ledit, au moins un axe satellite (s1, s2, s3) étant monté mobile en rotation par rapport au porte-satellite (7) et/ou ladite, au moins une, came (13) étant montée mobile en rotation par rapport à l'axe satellite associé, - au moins un pignon satellite (15) couplé en rotation à la came (13) au niveau de sa première portion axiale (p1) concentrique et configuré pour engrener sur le pignon solaire (5), - une couronne périphérique (17) disposée de manière concentrique à l'arbre d'entrée (3) et comprenant une denture interne, - au moins une roue dentée (r1, r2) destinée à venir engrener sur la denture interne de la couronne périphérique (17) et comprenant au moins un orifice traversant et décalé par rapport au centre de la roue dentée (r1, r2) et configuré pour coopérer avec la deuxième portion axiale (p2, p3) de la came (13) de sorte que la rotation de la came (13) provoque le roulement de la roue dentée (r1, r2) contre la couronne périphérique (17), ledit roulement de la roue dentée (r1, r2) étant accompagné de la rotation du porte-satellite (7) par rapport à l'arbre d'entrée (3), et dans lequel les dentures de la couronne périphérique (17) et de la, au moins une, roue dentée (r1, r2) sont des dentures en développante de cercle. Fig. d'abrégé : Fig.1
The present invention relates to a mechanical reduction gearing (1) comprising: —an input shaft (3), —a sun gear (5) coupled in rotation to the input shaft (3), —a planet carrier (7) rotatable with respect to the input shaft (3) and supporting an output shaft (74) coaxial with the input shaft (3), said planet carrier (7) comprising at least one planet shaft (s1, s2, s3) extending parallel to the input shaft (3), —at least one cam (13) arranged around the planet shaft (s1, s2, s3) and comprising a first axial portion (p1) concentric to the planet shaft (s1, s2, s3) and at least one second eccentric axial portion (p2, p3), said at least one planet shaft (s1, s2, s3) being mounted rotatably with respect to the planet carrier (7) and/or said at least one cam (13) being mounted rotatably with respect to the associated planet shaft, —at least one planet gear (15) coupled in rotation to the cam (13) at its first concentric axial portion (p1) and configured to engage with the sun gear (5), —a peripheral annulus (17) arranged concentrically to the input shaft (3) and comprising an inner toothing, —at least one toothed wheel (r1, r2) intended to engage with the inner toothing of the peripheral annulus (17) and comprising at least one through-orifice offset with respect to the centre of the toothed wheel (r1, r2) and configured to cooperate with the second axial portion (p2, p3) of the cam (13) such that the rotation of the cam (13) causes the toothed wheel (r1, r2) to roll against the peripheral annulus (17), said rolling movement of the toothed wheel (r1, r2) being accompanied by the rotation of the planet carrier (7) with respect to the input shaft (3), and wherein the toothings of the peripheral annulus (17) and of the at least one toothed wheel (r1, r2) are toothings in the form of an involute to a circle.
REDUCTEUR MECANIQUE ET MOTO-REDUCTEUR ASSOCIE
2023-10-27
Patent
Electronic Resource
French
ASSEMBLAGE MECANIQUE, MOTO-REDUCTEUR ET PROCEDE DE FIXATION ASSOCIE
European Patent Office | 2025
|BOITIER DE DISPOSITIF MECANIQUE, ASSEMBLAGE MECANIQUE, MOTO-REDUCTEUR ET PROCEDE DE FIXATION ASSOCIE
European Patent Office | 2022
|BOITIER DE DISPOSITIF MECANIQUE, ASSEMBLAGE MECANIQUE, MOTO-REDUCTEUR ET PROCEDE DE FIXATION ASSOCIE
European Patent Office | 2021
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