La présente invention concerne une interface de commande à retour haptique (1), notamment pour véhicule automobile, destiné à prendre en compte une action d'un utilisateur en lui fournissant un retour haptique, comportant un module de fluide magnéto-rhéologique (3), ledit module (3) comprenant : - un réservoir (5) contenant le fluide magnéto-rhéologique, - un élément rotatif (7) monté mobile sur le réservoir (5), ledit élément rotatif (7) étant en contact avec le fluide magnéto-rhéologique, - un élément de préhension (9) couplé à l'élément rotatif (7), - une unité d'application (11) d'un champ magnétique au fluide magnétorhéologique configurée pour modifier l'intensité du champ magnétique en fonction de la position angulaire de l'élément de préhension (9) pour générer un couple de freinage sur l'élément rotatif (7), dans laquelle l'interface (1) comprend au moins un élément élastique (13) disposé entre l'élément rotatif (7) et l'élément de préhension (9).
INTERFACE DE COMMANDE A RETOUR HAPTIQUE
2021-04-09
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |