Organe de commande de véhicule et procédé de commande de véhicule Un organe de commande de véhicule (2) selon un mode de réalisation comprend une unité de commande d’inclinaison (10), une unité de commande de blocage (20) et une unité de détermination (11b). L’unité de commande d’inclinaison (10) commande une partie d'entraînement d’inclinaison (4). La partie d'entraînement d’inclinaison (4) fait tourner un arbre d'entraînement (41) pour incliner une carrosserie de véhicule (101). L’unité de commande de blocage (20) commande un mécanisme de blocage (5). Le mécanisme de blocage (5) bloque la rotation de l’arbre d'entraînement (41). L’unité de détermination (11b) donne l’instruction, lors de la réception d’une notification d’exécution de blocage par l’unité de commande de blocage (20), à la partie d'entraînement d’inclinaison (4) de faire tourner l’arbre d'entraînement (41) afin de déterminer si le blocage par le mécanisme de blocage (5) est réussi ou a échoué. Figure pour l’abrégé : Fig. 1.

    To improve stability of a vehicle body attitude at a parking time by confirming lock success of a tilt mechanism.SOLUTION: A vehicle control device 2 includes a tilt control part 10, a lock control part 20 and a judgement part 11b. The tilt control part 10 controls a tilt drive part 4 for tilting a vehicle body by rotating a driving shaft. The lock control part 20 controls a lock mechanism 5 for locking rotation of the driving shaft. When receiving notification of lock completion from the lock control part 20, the judgement part 11b judges lock success by the lock mechanism 5 by instructing rotation of the driving shaft to the tilt drive part 4.SELECTED DRAWING: Figure 3B


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    Title :

    Organe de commande de véhicule et procédé de commande de véhicule


    Contributors:
    MIYAKE RYUSUKE (author) / KOJO TAKAHIRO (author) / MIZOO SHUN (author)

    Publication date :

    2022-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62K Fahrräder , CYCLES



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