L'invention concerne un procédé de sécurisation d'une manœuvre d'évitement assistée d'un obstacle pour un véhicule automobile comprenant un système d'assistance à la conduite et un moyen de guidage pour le pilotage du véhicule par le conducteur. Selon l'invention, le procédé comporte en outre une première étape de détermination (32) d'un état de pilotage du moyen de guidage avant l'activation du calcul (35) de la trajectoire d'évitement optimale à partir d'informations délivrées par un système de détection des actions du conducteur, et, en cas de détection d'une condition de sécurisation (CDS1) à partir de l'état de pilotage (ST), l'inhibition (33) du calcul de la trajectoire d'évitement optimale, la condition de sécurisation (CDS1) étant représentative d'un état de pilotage du moyen de guidage dans lequel les informations de direction résultent d'une action involontaire du conducteur.
PROCEDE DE SECURISATION D’UNE MANŒUVRE D’EVITEMENT ASSISTEE POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE
2019-08-30
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ DE SÉCURISATION D'UNE MANOEUVRE À APPLIQUER À UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE SÉCURISATION D'UNE MANOEUVRE À APPLIQUER À UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2017
|PROCEDE DE SECURISATION D'UNE MANOEUVRE A APPLIQUER A UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|ASSISTANT DE MANOEUVRE D'EVITEMENT DE VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
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