L'invention concerne un procédé de sécurisation d'une manœuvre d'évitement assistée d'un obstacle pour un véhicule automobile comprenant un système d'assistance à la conduite et un moyen de guidage pour le pilotage du véhicule par le conducteur. Selon l'invention, le procédé comporte en outre une première étape de détermination (32) d'un état de pilotage du moyen de guidage avant l'activation du calcul (35) de la trajectoire d'évitement optimale à partir d'informations délivrées par un système de détection des actions du conducteur, et, en cas de détection d'une condition de sécurisation (CDS1) à partir de l'état de pilotage (ST), l'inhibition (33) du calcul de la trajectoire d'évitement optimale, la condition de sécurisation (CDS1) étant représentative d'un état de pilotage du moyen de guidage dans lequel les informations de direction résultent d'une action involontaire du conducteur.


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    Title :

    PROCEDE DE SECURISATION D’UNE MANŒUVRE D’EVITEMENT ASSISTEE POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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