La présente invention a pour objet un procédé de détection d'un objet dynamique à partir d'une séquence d'images acquises par un système monoscopique monté dans un véhicule automobile, ledit système comprenant une unique caméra vidéo et un calculateur. Le procédé comprend les étapes de détermination (E2) d'une pluralité de flots optiques entre une première image et une deuxième image à partir d'une pluralité de points associés à au moins un objet représenté dans la première image, de génération (E3) d'une carte de densité de flots à partir des flots optiques déterminés, de détermination (E4) de la disparité de chacun desdits points à partir de la première image, de la deuxième image et d'une contrainte épipolaire, de génération (E5) d'une carte de disparité à partir des disparités déterminées, de superposition (E6) de la carte de densité de flots et de la carte de disparité afin d'obtenir une carte dite « dynamique », et de détermination (E7) du caractère dynamique de l'objet à partir de ladite carte dynamique.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROCEDE DE DETECTION D'UN OBJET A PARTIR D'UNE CAMERA EMBARQUEE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL






    ESTIMATION DYNAMIQUE DU TANGAGE INSTANTANE D'UNE CAMERA EMBARQUEE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE

    FERRET GATIEN / CHOCHOY HUGO | European Patent Office | 2021

    Free access

    DISPOSITIF D’ÉCLAIRAGE SELECTIF D’UNE CONSOLE EMBARQUEE DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    ENHAILI YASSIR / TAZI ACHRAF / HAKMAOUI KHALID et al. | European Patent Office | 2024

    Free access