La présente invention a pour objet un procédé de détection d'un objet dynamique à partir d'une séquence d'images acquises par un système monoscopique monté dans un véhicule automobile, ledit système comprenant une unique caméra vidéo et un calculateur. Le procédé comprend les étapes de détermination (E2) d'une pluralité de flots optiques entre une première image et une deuxième image à partir d'une pluralité de points associés à au moins un objet représenté dans la première image, de génération (E3) d'une carte de densité de flots à partir des flots optiques déterminés, de détermination (E4) de la disparité de chacun desdits points à partir de la première image, de la deuxième image et d'une contrainte épipolaire, de génération (E5) d'une carte de disparité à partir des disparités déterminées, de superposition (E6) de la carte de densité de flots et de la carte de disparité afin d'obtenir une carte dite « dynamique », et de détermination (E7) du caractère dynamique de l'objet à partir de ladite carte dynamique.
PROCEDE DE DETECTION D'UN OBJET A PARTIR D'UNE CAMERA EMBARQUEE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE
2020-01-17
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
SUPPORT ET PROCEDE DE CALIBRATION D’UNE CAMERA EMBARQUEE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|ESTIMATION DYNAMIQUE DU TANGAGE INSTANTANE D'UNE CAMERA EMBARQUEE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE
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|DISPOSITIF D’ÉCLAIRAGE SELECTIF D’UNE CONSOLE EMBARQUEE DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
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