- Procédé et dispositif autonomes de détermination d'une assiette globale d'un véhicule automobile. - Le procédé de détermination autonome d'une assiette dite globale d'un véhicule automobile (2) au cours du roulage le long d'une trajectoire sur une route (S), ladite assiette globale (α) illustrant l'angle entre un axe longitudinal de châssis (X2) du véhicule automobile (2) et un axe longitudinal de route (X1) du véhicule automobile (2), comporte une étape de mesure mise en œuvre à l'aide d'au moins deux accéléromètres agencés sur le châssis et configurés pour mesurer une accélération longitudinale et une accélération verticale du véhicule automobile (2), et une étape de calcul consistant à calculer l'assiette globale (α) du véhicule (2) à l'aide exclusivement des couples de mesures mesurées à l'étape de mesure, ladite étape de calcul considérant que l'accélération verticale et l'accélération longitudinale sont liées entre elles par une fonction affine dont un coefficient de proportionnalité dépend d'une assiette ponctuelle pour une pente (P) de route (S) constante.
- The autonomous method for determining a so-called global inclination of a motor vehicle (2) while driving along a trajectory on a road (S), said global inclination () illustrating the angle between a longitudinal axis of the chassis () of the motor vehicle (2) and a longitudinal axis of the road () of the motor vehicle (2), comprises a measuring step performed by means of at least two accelerometers arranged on the chassis and configured for measuring a longitudinal acceleration and a vertical acceleration of the motor vehicle (2), and a calculating step consisting of calculating the global inclination () of the vehicle (2) exclusively by means of pairs of measurements measured in the measuring step, said calculating step taking into consideration that the vertical acceleration and longitudinal acceleration are linked by an affine function of which a coefficient of proportionality depends on a point-inclination for a constant slope (P) of the road (S).
PROCEDE ET DISPOSITIF AUTONOMES DE DETERMINATION D’UNE ASSIETTE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE.
2020-10-02
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
PROCEDE ET DISPOSITIF AUTONOMES DE DETERMINATION D'UNE ASSIETTE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE.
European Patent Office | 2020
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF AUTONOMES DE DÉTERMINATION D'UNE ASSIETTE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2018
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF AUTONOMES DE DÉTERMINATION D'UNE ASSIETTE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2022
|Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2022
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