Un procédé configure automatiquement un dispositif (DG) de génération de récompenses r(t) attribuées à des actions a(t) permettant de conduire un véhicule à conduite automatisée prenant différents états s(t), et comprend une étape où : - on alimente un réseau de neurones (R3), configurable par des valeurs de coefficients, avec des définitions d'action connue ac(t) et d'état connu sc(t) du véhicule, faisant partie d'un triplet connu (ac(t), sc(t), rc(t)) comprenant une récompense connue rc(t) attribuée à l'action connue ac(t), pour générer une récompense r(t), puis - on détermine la différence entre les récompenses générée r(t) et connue rc(t), puis - on modifie les valeurs des coefficients lorsque cette différence est supérieure à un seuil, et - on déclenche une nouvelle alimentation du réseau de neurones (R3) avec des définitions d'action connue ac(t) et d'état connu sc(t) d'autres triplets connus tant que chaque différence déterminée est inférieure à un seuil.
PROCEDE DE CONFIGURATION AUTOMATIQUE D’UN GENERATEUR DE RECOMPENSES UTILISEES PAR DES STRATEGIES DE CONDUITE D’UN VEHICULE A CONDUITE AUTOMATISEE
2020-01-17
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
|PROCEDE DE GESTION AUTOMATISEE DES MODES D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE.
European Patent Office | 2018
|Procédé pour tester une fonction de conduite au moins partiellement automatisée d’un véhicule
European Patent Office | 2022
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