Un procédé configure automatiquement un dispositif (DG) de génération de récompenses r(t) attribuées à des actions a(t) permettant de conduire un véhicule à conduite automatisée prenant différents états s(t), et comprend une étape où : - on alimente un réseau de neurones (R3), configurable par des valeurs de coefficients, avec des définitions d'action connue ac(t) et d'état connu sc(t) du véhicule, faisant partie d'un triplet connu (ac(t), sc(t), rc(t)) comprenant une récompense connue rc(t) attribuée à l'action connue ac(t), pour générer une récompense r(t), puis - on détermine la différence entre les récompenses générée r(t) et connue rc(t), puis - on modifie les valeurs des coefficients lorsque cette différence est supérieure à un seuil, et - on déclenche une nouvelle alimentation du réseau de neurones (R3) avec des définitions d'action connue ac(t) et d'état connu sc(t) d'autres triplets connus tant que chaque différence déterminée est inférieure à un seuil.


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    Title :

    PROCEDE DE CONFIGURATION AUTOMATIQUE D’UN GENERATEUR DE RECOMPENSES UTILISEES PAR DES STRATEGIES DE CONDUITE D’UN VEHICULE A CONDUITE AUTOMATISEE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



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