Motoréducteur comportant un moteur électrique sans balai, un réducteur planétaire (R) et un arbre de sortie (A) solidaire en rotation du réducteur planétaire (R), ledit moteur électrique (M) comportant un stator (8), un rotor (10) disposé dans le stator (8), ledit rotor (10) étant apte à être mis en rotation autour d'un axe longitudinal (X) par le rotor (10), ledit réducteur (R) étant logé au moins en partie dans le rotor (10), ledit réducteur (R) comportant au moins un premier planétaire (24), au moins un premier satellite (27) engrenant ledit premier planétaire (24), et une couronne dentée extérieure (34) disposée dans le rotor (10) et engrené par le premier satellite (27), le premier planétaire (24) et le premier satellite (27) étant entrainés en rotation par le rotor (10), dans lequel ledit motoréducteur comporte un axe de centrage (38) s'étendant selon l'axe longitudinal (X) et traversant le stator (8), le rotor (là), et assurant le guidage en rotation du rotor (10), du premier planétaire (24) et du premier satellite (27) et de l'arbre de sortie (A).
A gear motor comprises a brushless electric motor, a planetary reduction gear, and an output shaft rotationally connected to the planetary reduction gear, the electric motor comprising a stator and a rotor inside the stator. The rotor can be rotated about a longitudinal axis by the rotor. The reduction gear is housed at least partially inside the rotor and comprises at least one first sun gear, at least one first planet gear engaging with the first sun gear, and an outer ring gear inside the rotor and engaged by the first planet gear. The first sun gear and the first planet gear are driven in rotation by the rotor. The gear motor comprises a centring spindle extending along the longitudinal axis and passing through the stator and the rotor, and guiding the rotation of the rotor, the first sun gear and the first planet gear, and the output shaft.
MOTOREDUCTEUR A ENCOMBREMENT REDUIT
2020-11-20
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING / F16K VALVES , Ventile |