Procédé de réglage de la flottabilité d'un véhicule (1) sous-marin de façon qu'il présente sensiblement une flottabilité cible Fc prédéterminée lorsqu'il est plongé dans un volume de liquide délimité par une première surface et une deuxième surface selon un axe vertical (z), le procédé comprenant : - à partir d'une flottabilité initiale du véhicule maintenant le véhicule au niveau de la première surface (S), une première étape (100) de modification de la masse volumique du véhicule (1) de façon qu'il se rapproche de la deuxième surface, la première étape étant mise en œuvre jusqu'à une deuxième étape (200) de détection du franchissement, par le véhicule (1), d'un seuil de distance (SD) non nul prédéterminé par rapport la première surface (S), selon l'axe vertical, - puis une troisième étape de modification de la masse volumique du véhicule (1) jusqu'à ce que le véhicule présente sensiblement la flottabilité cible.
A method for regulating the buoyancy of an underwater vehicle in such a way that it substantially exhibits a predetermined target buoyancy Fc when it is immersed in a volume of liquid delimited by a first surface and a second surface, along a vertical axis, the method includes starting from an initial buoyancy of the vehicle that keeps the vehicle at the level of the first surface, a first step of modifying the density of the vehicle so that it moves closer to the second surface, the first step being implemented as far as a second step of detecting the crossing, by the vehicle, of a predetermined non-zero threshold on distance with respect to the first surface, along the vertical axis, then a third step of modifying the density of the vehicle until the vehicle exhibits substantially the target buoyancy.
PROCEDE DE REGLAGE DE LA FLOTTABILITE D UN VEHICULE SOUS-MARIN
2021-12-31
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
PROCEDE DE REGLAGE DE LA FLOTTABILITE D'UN VEHICULE SOUS-MARIN
European Patent Office | 2019
|PROCEDE DE REGLAGE DE LA FLOTTABILITE D'UN VEHICULE SOUS-MARIN
European Patent Office | 2023
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