Procédé de sécurisation d'une grue (1) à flèche (34) relevable, comprenant les étapes suivantes : - acquisition d'une consigne de relevage/affalement ; - pilotage d'un moteur de relevage (40) par un variateur (7) qui applique une vitesse de commande moteur en fonction de la consigne ; - entraînement de la flèche en relevage ou en affalement par un câble de relevage (43) sous l'action du moteur de relevage ; - calcul par un système de contrôle/commande (9) d'une vitesse angulaire théorique de relevage/affalement à partir de la vitesse de commande moteur ou de la consigne ; - calcul par le système de contrôle/commande d'une vitesse angulaire réelle de relevage/affalement à partir d'un angle de flèche mesuré par un capteur d'angle ; - comparaison entre la vitesse angulaire réelle et la vitesse angulaire théorique ; - commande d'arrêt du moteur de relevage en fonction du résultat de la comparaison.

    A method for securing a luffing jib crane includes: acquiring a lifting/lowering setpoint; piloting a lifting motor by a converter that applies a motor command speed as a function of the setpoint; driving, in lifting or in lowering, the jib by a lifting cable under the action of the lifting motor; calculating, by a control/command system, a lifting/lowering theoretical angular speed from the motor command speed or from the setpoint; calculating, by the control/command system, a lifting/lowering actual angular speed from a jib angle measured by an angle sensor; comparing the actual angular speed and the theoretical angular speed; and commanding the stopping of the lifting motor according to the result of the comparison.


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    Title :

    PROCEDE DE SECURISATION D’UNE GRUE A FLECHE RELEVABLE ET GRUE ASSOCIEE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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