Cet essaim (101) est constitué d'une pluralité de drones (111-115), les drones étant des drones volants, les drones formant entre eux un réseau de communication. Il se caractérise en ce que l'essaim met en uvre, en autonomie, une fonctionnalité d'évitement d'obstacles (20) fondée sur une observation collaborative de l'environnement de l'essaim par chacun des drones et le partage des informations de détection d'obstacle entre les drones.

    This swarm (101) is made up of a plurality of drones (111-115), the drones being flying drones, the drones forming a communication network with one another. It is characterized in that the swarm implements, autonomously, an obstacle avoidance functionality (20) based on a collaborative observation of the environment of the swarm by each of the drones and the sharing of obstacle detection information among the drones.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ESSAIM CONSTITUE D'UNE PLURALITE DE DRONES VOLANTS LEGERS


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04B TRANSMISSION , Übertragung



    ESSAIM CONSTITUE D'UNE PLURALITE DE DRONES VOLANTS LEGERS

    GUERRINI GILLES / GARREC PATRICK / FALOMIR EMA | European Patent Office | 2019

    Free access

    Procédé et système de positionnement automatique de drones en essaim

    PERCHAIS LAURENT / POTET RÉMI | European Patent Office | 2021

    Free access


    Procédé de simulation pour la réalisation de figures aériennes avec un essaim de drones

    LAUWEREINS JEAN-DOMINIQUE / TRANSON ALAN / AUCOURT JONATHAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    ESSAIM Cluster Disposal: Orbit Management

    Fremeaux, C. / Pena, X. / Fourcade, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012