L'invention concerne le traitement de données issues d'un détecteur d'objets équipant un véhicule automobile, et délivrant une boîte englobante de taille et de position initiale Pinit déterminées dans une image, représentative d'un objet détecté. Selon l'invention, une position finale Pfin de précision améliorée de la boîte englobante dans l'image est déterminée en : effectuant (S1, S2) un balayage d'une zone de recherche de l'image par une fenêtre glissante, et en générant, pour chaque position possible de la fenêtre glissante, un vecteur descripteur d'image associé ; puis en appliquant (S3), à partir d'au moins un vecteur descripteur associé à une position de départ sélectionnée (S30), une séquence prédéterminée de régressions prédéfinies, chaque régression linéaire délivrant un déplacement vectoriel élémentaire vers une nouvelle position de précision améliorée. On détermine (S4) la position finale Pfin de précision améliorée pour la boîte englobante en appliquant depuis la position initiale Pinit de la boîte englobante un déplacement total égal à la somme des déplacements vectoriels élémentaires délivrés par les régressions de la séquence.

    The invention relates to the processing of data obtained from an object detector fitted to a motor vehicle, and providing a bounding box of size and initial position Pinit determined in an image, which is representative of a detected object. According to the invention, a final improved precision position Ρfin for the bounding box in the image is determined by: scanning (S1, S2) a search area of the image by a sliding window, and generating, for each possible position of the sliding window, a descriptor vector of the associated image; then applying (S3), from at least one descriptor vector associated with a selected start position(S30), a pre-determined sequence of pre-defined regressions, each linear regression inducing an elementary vector displacement to a new, improved precision position. The final improved precision position P fin for the bounding box is determined (S4) by applying, from the initial position P init of the bounding box, a total displacement equal to the sum of the elementary vector displacements induced by the regressions of the sequence.


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    Title :

    TRAITEMENT DES DONNEES ISSUES D'UN DETECTEUR D'OBSTACLES


    Contributors:
    BEN-HAMADOU ACHRAF (author) / WU TIRUI (author) / HANI HAMDI (author) / LAFON PHILIPPE (author)

    Publication date :

    2020-08-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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