L'invention concerne un engin (1) de levage comprenant un système de nacelle (7) comprenant une plateforme (71). L'engin comprend un bras (2) d'élévation auquel est articulé le système de nacelle (7), un premier bras (3) de liaison et un tirant (4) articulés au bâti (100) en deux points distincts du bâti de l'engin. Un vérin (8) de correction est articulé au bras (2) d'élévation et au système de nacelle (7). Le premier bras (3) de liaison et le tirant sont en outre articulés directement au bras (2) d'élévation en deux points distincts du bras. Un capteur (9) est configuré pour mesurer un paramètre angulaire représentatif d'une inclinaison, ou d'une variation d'inclinaison, du système de nacelle (7) par rapport à l'horizontal, et un système de commande (10) est configuré pour commander, en fonction dudit paramètre mesuré par le capteur (9), le vérin (8) de correction de manière à maintenir horizontalement la plateforme (71) du système de nacelle (7).


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    Title :

    ENGIN DE LEVAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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